岗位职责：
1、算法设计与优化：负责飞控核心算法开发，包括姿态控制、路径规划、自动起降、抗干扰补偿等，结合无人机应用场景（如巡检、物流）优化算法性能。
2、建模与仿真验证：用 MATLAB/Simulink 搭建算法模型，开展仿真测试（如 MIL/SIL），验证算法稳定性、响应速度，迭代解决精度偏差、抖动等问题。
3、实机调试与迭代：配合硬件、测试团队完成算法移植与实机调试，采集测试数据，分析偏差原因，优化算法参数以适配复杂环境（如强风、低能见度）。
4、文档与协同：撰写算法设计文档、仿真报告，与飞控硬件、嵌入式软件团队协同，确保算法落地兼容性。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，控制科学与工程、自动化、数学、航空航天工程等相关专业。优先本科也可以考虑。
2、熟悉开发开源飞控PX4，熟练基于ROS开发，熟练使用 MATLAB/Simulink，了解卡尔曼滤波、PID、MPC 等控制算法，熟悉飞控仿真与调试流程。
3、能独立完成核心算法设计与仿真，具备复杂环境下算法问题排查能力，了解传感器（IMU、GPS）数据融合原理。
4、具备严谨的逻辑思维，能高效配合跨团队工作，抗压性强，有无人机自主避障、集群控制算法经验者优先。